आपल्या देशात दोन तीर्थस्थाने अशी आहेत जेथे उत्सवाच्या वेळी गाभाऱ्यातील मूळ मूर्ती त्यांच्या स्थानावरून हलवून पालखीत ठेवण्यात येते. त्यापैकी एक आहे जगन्नाथपुरी आणि दुसरे आहे महाराष्ट्रातील तुळजापूर येथील तुळजाभवानी मातेची मूर्ती. तुळजाभवानीचे माहेर असलेले अहिल्यानगरजवळील बुऱ्हाणनगर (देवीचे माहेर) येथून आलेल्या रिकाम्या पालखीत ही तुळजाभवानीची मूर्ती ठेवण्यात येते व तिची वाजत–गाजत लाखो भाविकांच्या उपस्थितीत मिरवणूक निघते.
सुमारे ५०० वर्षांहूनही अधिक काळापासून सुरू असलेली ही परंपरा आजतागायत कायम असून सासर–माहेरच्या नात्याची नाळ आजही घट्ट असल्याचे येथे पाहायला मिळते.
ऐतिहासिक नोंदींनुसार, पैठण येथील शालिवाहन घराण्यातील राजा शंभूराव यांनी देवीची मूर्ती व सिंहासन बुऱ्हाणनगरला आणले होते. त्यावेळी अंधेरी नगरी म्हणून हे ठिकाण ओळखले जात असे आणि येथे तेलंगा नावाचा राजा राज्य करीत होता. देवीची मूर्ती ३०० ते ४०० वर्षे या ठिकाणी होती. हे राजघराणे प्रथम देवकर व नंतर भगत म्हणून ओळखले जाऊ लागले. तेलंगा राजा कर्नाटकावर स्वारी करण्यास गेल्यानंतर देवीची मूर्ती सोबत घेऊन गेला. मार्गात डोंगराळ प्रदेश असलेल्या चिंचपूर येथे (सध्याचे तुळजापूर) मूर्ती सुरक्षित ठेवण्यात आली. लढाईत तेलंगा राजाचा अंत झाला. त्यामुळे पुढील अनेक वर्षे ती मूर्ती तुळाजापुरातच होती. आजही तुळजाभवानी मातेच्या डाव्या बाजूच्या टेकडीवर तेलंगा राजाची समाधी आहे. त्यानंतर बहामनी राजवट सुरू झाल्यावर मूर्ती पुन्हा बुऱ्हाणनगरला आणण्यात आली.
अहिल्यानगरला निजामाचा कहर सुरू झाल्यावर मूर्ती पुन्हा तुळजापूरला नेण्यात आली. निजामापासून मूर्तीचे संरक्षण करण्यासाठी जानकोजी देवकर भगत यांनी कष्ट घेतले. निजामाची राजवट संपल्यानंतर मूर्ती परत बुऱ्हाणनगरला आणण्यात आली. जानकोजी हे तुळजाभवानीचे निस्सीम भक्त होते. देवीवर त्यांची अपार श्रद्धा होती. देवीने त्यांना एकदा मुलीच्या रूपात दर्शन दिले. त्यांनी तिचे नाव कौतुकाने अंबिका ठेवले. या अंबिकेने जानकोजीच्या तेलाच्या व्यवसायात त्यांना मदत केली. (आजही मंदिराच्या बाजूला देवीने चालविलेला तेलाचा घाणा पाहायला मिळतो) या व्यवसायामुळे सावकाराच्या कर्जातून जानकोजी मुक्त झाले. अल्पावधीतच ते श्रीमंत झाले व पंचक्रोशीत प्रसिद्ध व्यापारी म्हणून परिचित झाले. ही अंबिका १२ वर्षे जानकोजींकडे राहिली. या काळात बुऱ्हाणनगरच्या बादशहाची अंबिकेवर नजर गेली.
बादशहाने अंबिकेला आणण्यासाठी सैन्य धाडले. मात्र कुणाचेही तिला स्पर्श करण्याचे धाडस झाले नाही. त्यावेळी अंबिकेने शाप दिला की बुऱ्हाणनगर निर्मनुष्य होईल. त्यामुळे गावात रोगराई वाढून अनेकांचा मृत्यू झाला, अनेक जण गाव सोडून गेले. मात्र जे देवीभक्त होते त्यांना कोणताही त्रास झाला नाही. त्यानंतर देवीने जानकोजींना खरे रूप दाखविले व ती लुप्त झाली.
जानकोजींची देवीवर अपार श्रद्धा होती. देवीचा विरह सहन न झाल्याने ते तुळजापूर येथे गेले व आत्मदहन करणार इतक्यात देवी अंबिका त्यांच्यासमोर प्रकट झाली. त्यावेळी जानकोजी देवीला म्हणाले, ‘मी जशी तुझी सेवा केली तशी माझ्या पिढ्यानपिढ्यांना ही सेवा लाभावी.’ त्यावर देवी म्हणाली, ‘तू (बुऱ्हाणनगरहून) पाठविलेल्या पालखीतून मी सीमोल्लंघन करीन व पलंगावर पाच दिवस निद्रा करीन.’ तेव्हापासून आजतागायत या पलंग पालखीच्या सोहळ्यात खंड पडलेला नाही.
अहिल्यानगर शहराच्या वेशीवर असलेले बुऱ्हाणनगर हे देवीचे माहेर, तर तुळजापूर हे सासर समजले जाते. बुऱ्हाणपूर येथील मंदिर मोठे असून मुखमंडप, सभामंडप व गर्भगृह अशा रचनेचे आहे. १९९४–९५ साली केलेल्या नूतनीकरणानंतर या मंदिराला सध्याचे स्वरूप आले आहे. मंदिर परिसरात अनेक पूजासाहित्याची दुकाने आहेत. मंदिराच्या समोर दोन प्राचीन दीपमाळा आहेत. दर्शन मंडपातून आत गेल्यानंतर सभामंडपात भाविकांच्या गर्दीचे नियोजन करण्यासाठी स्टीलचे रेलिंग लावून दर्शन रांगेची व्यवस्था करण्यात आली आहे. येथील सभामंडपात देवीचे वाहन असलेल्या सिंहाची मोठी पितळी मूर्ती असून देवीचा पलंगही येथे आहे. सभामंडपाच्या छतावर अनेक पेशवेकालीन कंदील आहेत. गर्भगृहात चांदीच्या मखरात देवी स्थित आहे. गर्भगृहाच्या उजव्या बाजूला लहान मंदिरांमध्ये एक महादेवांचे मंदिर आहे, तर दुसऱ्या मंदिरात अंबिका देवीने तेल काढण्यासाठी ज्या घाण्याचा वापर केला होता, तो घाणा ठेवण्यात आला आहे. असे सांगितले जाते की नवीन मंदिराच्या बांधकामासाठी खोदकाम केले असता त्यातून तेलाचा घाणा, दोन दगडी दिवे व महादेवांची पिंडी सापडली होती.
दरवर्षी राहुरी येथे नवीन पालखी बनविली जाते. गणेशोत्सवातील अष्टमीपर्यंत पालखी तयार केली जाते. पितृ पौर्णिमेच्या दुसऱ्या 
दिवशी पालखी राहुरीतून निघते. ही पालखी राहुरी, पारनेर व अहिल्यानगर तालुक्यातील सुमारे ४० गावांमध्ये फिरून घटस्थापनेला हिंगणगावात येते. नंतर दुसऱ्या दिवशी अहिल्यानगर येथील भिंगार कॅम्प येथे येते. तिसऱ्या माळेला बुऱ्हाणनगरची यात्रा असते. या दिवशी दुपारी १२ ते सायंकाळी ५ वाजेपर्यंत मंदिराला पालखीच्या प्रदक्षिणा घातल्या जातात. पालखीला सर्व अठरापगड जातीचे लोक हात लावतात. त्यानंतर दुसऱ्या दिवशी पालखी तुळजापूरकडे मार्गस्थ होते. तुळजापूरला होणाऱ्या विजयादशमीच्या उत्सवात पहाटे देवीची मूळ मूर्ती पालखीत घालून मंदिराला प्रदक्षिणा घातली जाते व नंतर ही मूर्ती बुऱ्हाणनगर येथून आणलेल्या पलंगावर पाच दिवस ठेवली जाते.
तब्बल ५०० वर्षांचा इतिहास असलेल्या या पलंग पालखीच्या मिरवणुकीत सहभागी होण्यासाठी लाखो भाविक तुळजापूर येथे येतात. तुळजापूरकरांसाठी हा एक मोठा उत्सव असतो. बुऱ्हाणनगर येथील देवीचा रोज सकाळी ८ वाजता अभिषेक होतो. सकाळी ७ ते दुपारी १.३० व सायंकाळी ४ ते ९.३० या वेळेत भाविकांना मंदिरातील देवीचे दर्शन घेता येते.
हमारे देश में दो तीर्थ स्थल हैं, जहाँ उत्सव के समय गर्भगृह में स्थित मूल मूर्ति को उसके स्थान से हटाकर पालकी में रखा जाता है। उनमें से एक जगन्नाथपुरी है और दूसरा महाराष्ट्र के तुलजापुर में तुलजाभवानी माता की मूर्ति है। तुलजाभवानी का मायका बुऱ्हाणनगर से आई खाली पालकी में यह तुलजाभवानी की मूर्ति रखी जाती है। इसकी धूमधाम से लाखों श्रद्धालुओं की उपस्थिति में शोभायात्रा निकाली जाती है। यह परंपरा लगभग 500 वर्षों से अधिक समय से चल रही है। ससुराल-मायका का यह अटूट रिश्ता आज भी देखने को मिलता है।
ऐतिहासिक अभिलेख के अनुसार, पैठण के शालिवाहन वंश के राजा शंभूराव ने देवी की मूर्ति और सिंहासन बुऱ्हाणनगर में लाया था। उस समय इस स्थान को अंधेरी नगरी के रूप में जाना जाता था। यहाँ तेलंगा नाम का राजा शासन कर रहा था। देवी की मूर्ति 300 से 400 वर्षों तक यहाँ रही। यह राजघराना पहले देवकर और फिर भक्त के नाम से जाना जाने लगा। तेलंगा राजा कर्नाटक पर आक्रमण करने गए और देवी की मूर्ति को अपने साथ ले गए। रास्ते में पहाड़ी क्षेत्र में चिंचपुर (वर्तमान तुलजापुर) में मूर्ति को सुरक्षित रखा गया। युद्ध में तेलंगा राजा की मृत्यु हो गई। इसके बाद कई वर्षों तक वह मूर्ति तुलजापुर में ही रही। आज भी तुलजाभवानी माता की बाईं ओर की पहाड़ी पर तेलंगा राजा की समाधि है। इसके बाद बहामनी राजवंश के प्रारंभ होने पर मूर्ति फिर से बुऱ्हाणनगर लाई गई।
अहिल्यानगर (अहिल्यानगर) में निजाम का आतंक शुरू होने पर मूर्ति फिर से तुलजापुर ले जाई गई। निजाम से मूर्ति की रक्षा के लिए जानकोजी देवकर भक्त ने प्रयास किए। निजाम का शासन समाप्त होने के बाद मूर्ति वापस बुऱ्हाणनगर लाई गई। जानकोजी तुलजाभवानी के परम भक्त थे। देवी पर उनकी अपार श्रद्धा थी। देवी ने एक बार उन्हें बालिका के रूप में दर्शन दिया। उन्होंने उसका नाम स्नेह से अंबिका रखा। इस अंबिका ने जानकोजी के तेल के व्यवसाय में उनकी सहायता की। (आज भी मंदिर के पास देवी द्वारा चलाए गए तेल के कोल्हू को देखा जा सकता है)। इस व्यवसाय के कारण जानकोजी साहूकार के ऋण से मुक्त हो गए। थोड़े समय में ही वे धनवान हो गए और पंचक्रोश में प्रसिद्ध व्यापारी के रूप में जाने जाने लगे। यह अंबिका 12 वर्षों तक जानकोजी के पास रही। इस दौरान बुऱ्हाणनगर के बादशाह की दृष्टि अंबिका पर पड़ी। बादशाह ने अंबिका को लाने के लिए सेना भेजी, लेकिन किसी को भी उसे छूने का साहस नहीं हुआ। उस समय अंबिका ने शाप दिया कि बुऱ्हाणनगर वीरान हो जाएगा। इसके कारण गाँव में रोग बढ़ गया और कई लोगों की मृत्यु हो गई। कई लोग गाँव छोड़कर चले गए, लेकिन जो देवी के श्रद्धालु थे, उन्हें कोई परेशानी नहीं हुई। इसके बाद देवी ने जानकोजी को अपना वास्तविक रूप दिखाया और वह अंतर्ध्यान हो गईं।
जानकोजी की देवी पर अपार श्रद्धा थी। देवी के विरह को सहन न कर पाने के कारण वे तुलजापुर गए और आत्मदहन करने वाले थे। तभी देवी अंबिका उनके सामने प्रकट हुईं। उस समय जानकोजी ने देवी से कहा, ‘जैसे मैंने तुम्हारी सेवा की, वैसे मेरी पीढ़ियों को भी यह सेवा मिले।’ इस पर देवी ने कहा, ‘मैं बुऱ्हाणनगर से भेजी गई पालकी में सीमोल्लंघन करूँगी और पलंग पर पाँच दिन सोऊँगी।’ तब से आज तक इस पलंग और पालकी के समारोह में कोई बाधा नहीं आई है।
अहिल्यानगर शहर के पास बुऱ्हाणनगर देवी का मायका है, जबकि तुलजापुर ससुराल माना जाता है। बुऱ्हाणपुर में मंदिर विशाल है। इसमें मुखमंडप, सभामंडप और गर्भगृह की संरचना है। 1994-95 में किए गए नवीनीकरण के बाद इस मंदिर को वर्तमान स्वरूप मिला है। मंदिर परिसर में कई पूजा सामग्री की दुकानें हैं। मंदिर के सम्मुख दो प्राचीन दीपस्तंभ हैं। दर्शनमंडप से अंदर जाने पर सभामंडप में श्रद्धालुओं की भीड़ के प्रबंधन के लिए स्टील की रेलिंग लगाकर दर्शन की पंक्ति की व्यवस्था की गई है। यहाँ के सभामंडप में देवी के वाहन सिंह की बड़ी पीतल की मूर्ति है और देवी का पलंग भी यहाँ है। सभामंडप की छत पर कई पेशवाकालीन दीपक हैं। गर्भगृह में चाँदी के देवकोष्टक में देवी विराजमान हैं। गर्भगृह की दाईं ओर छोटे मंदिरों में एक महादेव का मंदिर है। दूसरे मंदिर में अंबिका देवी द्वारा तेल निकालने के लिए उपयोग किए गए कोल्हू को रखा गया है। कहा जाता है कि नए मंदिर के निर्माण के लिए खुदाई करते समय वहाँ से तेल का कोल्हू, दो पाषाण दीप और शिवलिंग मिला था।
हर साल राहुरी में नई पालकी बनाई जाती है। गणेशोत्सव की अष्टमी तक पालकी तैयार की जाती है। पितृ पूर्णिमा के दूसरे दिन पालकी राहुरी से निकलती है। यह पालकी राहुरी, पारनेर और अहिल्यानगर तहसील के लगभग 40 गाँवों में घूमकर घटस्थापना के लिए हिंगणगाव पहुँचती है। फिर अगले दिन अहिल्यानगर के भिंगार कैंप में आती है। तीसरे दिन बुऱ्हाणनगर का मेला होता है। इस दिन दोपहर 12 से सायंकाल 5 बजे तक मंदिर की पालकी से प्रदक्षिणा की जाती है। पालकी को सभी जातियों के लोग स्पर्श करते हैं। इसके बाद अगले दिन पालकी तुलजापुर की ओर बढ़ती है। तुलजापुर में होने वाले विजयादशमी के उत्सव में सुबह देवी की मूल मूर्ति पालकी में रखकर मंदिर की प्रदक्षिणा की जाती है। फिर यह मूर्ति बुऱ्हाणनगर से लाई गई पलंग पर पाँच दिन रखी जाती है।
500 वर्षों के इतिहास वाली इस पलंग पालकी की यात्रा में भाग लेने के लिए लाखों श्रद्धालु तुलजापुर आते हैं। तुलजापुर वासियों के लिए यह एक बड़ा उत्सव होता है। बुऱ्हाणनगर में देवी का रोज सुबह 8 बजे अभिषेक होता है। सुबह 7 से दोपहर 1:30 और सायंकाल 4 से 9:30 के समय श्रद्धालुओं को मंदिर में देवी के दर्शन करने की अनुमति होती है।
