श्रीराम, लक्ष्मण व सीता वनवास काळ संपवून अयोध्येमध्ये परतल्यानंतर तेथील प्रजेने सीतेसंदर्भात काही शंका उपस्थित केल्या. त्यामुळे श्रीरामांनी लक्ष्मणासोबत सीतेला पुन्हा दंडकारण्यात पाठविले. दंडकारण्यात वाल्मिकी ऋषी अनेक वर्षे तपश्चर्या करीत होते. त्यांच्या आश्रमात सीतेने आश्रय घेतला. असे सांगितले जाते की ते ठिकाण म्हणजे अहिल्यानगरमधील शेवगाव तालुक्यातील नागलवाडी येथील श्री क्षेत्र काशी केदारेश्वर होय. या पवित्र ठिकाणी लव व कुश यांचा जन्म झाला. रामायण काळातील सप्तऋषींपैकी एक असलेले महर्षी वाल्मिकी यांच्या वास्तव्याने पावन झालेले हे क्षेत्र नागलवाडीचे ग्रामदैवत व अनेक भाविकांचे श्रद्धास्थान आहे.
पुराणग्रंथांमधील उल्लेखानुसार, त्रेतायुगात दंडकारण्याचा भाग असलेला हा परिसर निसर्गसमृद्ध होता. त्यामुळे वास्तव्यासाठी वाल्मिकी ऋषींनी या परिसराची निवड केली. या परिसरात त्यांनी शेकडो वर्षे तपश्चर्या केली व अनेक सिद्धी प्राप्त करून घेतल्या. त्याचदरम्यान अयोध्येहून सीतेला श्रीरामांनी पुन्हा वनवासात पाठविले. लक्ष्मण सीतेला घेऊन या परिसरात आला. सीता वाल्मिकी ऋषींच्या आश्रमात राहू लागली. 
वाल्मिकी ऋषींना पितृस्थानी मानून त्यांना देवी सीता ‘तात’ म्हणत असे. तेव्हापासून या स्थानालाही तातोबाचा मठ असे म्हटले जाते. सीतेला घेऊन जेव्हा लक्ष्मण या भागात आला तेव्हा सीतेला तहान लागली होती. त्यावेळी लक्ष्मणाने येथील कातळात बाण मारून झरा निर्माण केला. तो आता सीतेची न्हाणी म्हणून प्रसिद्ध आहे. झऱ्याची खोली सुमारे सात फूट असून तो कधीही आटत नाही. अयोध्येहून सीता जेव्हा पुन्हा दंडकारण्यात आली तेव्हा ती गर्भवती होती. तिने महर्षी वाल्मिकींच्या आश्रमात लव व कुश यांना जन्म दिला. या दोन्ही भावंडांचे बालपणही या परिसरात गेले.
महर्षी वाल्मिकींची ही भक्तीची परंपरा ऋषी परंपरेतील महान तपस्वी काशिनाथबाबा यांनी पुढे नेली. त्यांनी या ठिकाणी तपश्चर्या करून महादेवांना प्रसन्न करून घेतले व त्यांना या परिसरात वास्तव्य करण्यास सांगितले. त्यावेळी येथे स्वयंभू शिवलिंग प्रकट झाले. तेव्हापासून हे स्थान केदारेश्वर या नावाने प्रसिद्ध झाले. या केदारेश्वराची काशिनाथ बाबांनी अनेक वर्षे सेवा केली म्हणून या मंदिराला काशी केदारेश्वर असे संबोधले जाऊ लागले.
नागलवाडी गावाजवळ महादेव डोंगररांगेतील निसर्गसमृद्ध परिसरात प्राचीन काशी केदारेश्वर देवस्थान स्थित आहे. काहीशा खोलगट भागात असलेल्या या मंदिरात जाण्यासाठी काही पायऱ्या उतरून जावे लागते. मंदिराचा परिसर प्रशस्त असून तेथे फरसबंदी करण्यात आलेली आहे. सभामंडप, अंतराळ व गर्भगृह अशी मंदिराची रचना आहे. सभामंडपाबाहेर अखंड दगडातील भव्य नंदीची मूर्ती आहे. सभामंडप हा खुल्या प्रकारातील आहे. गर्भगृहात स्वयंभू शिवपिंडी असून त्यावर पितळी आवरण आहे. मंदिर परिसरात महर्षी वाल्मिकी यांचा आश्रम, हनुमंताचे मंदिर व सीता न्हाणी कुंड आहे. लीळा चरित्रातील उल्लेखानुसार महानुभव पंथाचे संस्थापक चक्रधर स्वामी यांचेही या ठिकाणी काही दिवस वास्तव्य होते.
या मंदिरापासून १५० मीटर अंतरावर काशिनाथबाबा यांचा अकराव्या शतकातील मठ आहे. ज्येष्ठ शुक्ल नवमी या दिवसाला महेश नवमी असेही म्हटले जाते. या दिवशी महादेवांची पूजा–अर्चा केल्यास ते आपल्या भक्तांच्या अडचणी सोडवतात, अशी मान्यता आहे. या दिवशी दान करणेही पुण्य समजले जाते. येथील भुयारात त्यांनी संजीवन समाधी घेतली होती. या समाधीच्या शेजारी बहीण दुर्गामाता (देवी) यांचेही काळ्या पाषाणातील मंदिर आहे. 
असे सांगितले जाते की काशिनाथबाबा व दुर्गामाता या भावंडांनी तपसामर्थ्याच्या जोरावर एकाच रात्रीत या मठाचे बांधकाम पूर्ण केले. या मठामध्ये ‘सीतेचा संसार’ भुयार आहे. या भुयारातून काशिनाथबाबा समाधीस्थ होण्यासाठी गेले. भुयाराच्या मधोमध मोठी शिळा असून त्यावर ब्रह्मानंदी देवीची मूर्ती आहे. या भुयारात पुरातन दगडी जाते, दगडी रांजण व इतर संसारोपयोगी दगडी वस्तू आहेत.
काशिनाथबाबांच्या समाधी मंदिरापासून दक्षिणेकडे सुमारे ६०० फूट अंतरावर लहानशी टेकडी आहे. या टेकडीवर उभे राहून बाबांच्या मंदिराकडे आवाज दिला तर त्याचा प्रतिध्वनी पुन्हा स्पष्ट ऐकायला येतो. मोकळ्या पठारावर असा प्रतिध्वनी येणे हे येथील वैशिष्ट्य समजले जाते.
काशी केदारेश्वर मंदिर व काशिनाथबाबांच्या समाधीस्थानाबद्दल संत एकनाथ महाराजांनी आपल्या अभंगामध्ये वर्णन केले आहे. त्यांचे गुरू जनार्दन स्वामी यांनी केदारेश्वर येथे येऊन भगवान केदारेश्वराचे दर्शन घेतल्याचा उल्लेख आहे. ते म्हणतात – 
अधिष्ठाण देवगिरी। मग आले ब्रम्हपूरी ।।१।।
धरिला दक्षिणेचा पंथ। स्वामी आले केदारात ।।२।।
पूजा केदाराची केली। इच्छा समाधिची झाली ।।३।।
दक्षिणेशी हरीहर। ध्यौम्यऋषिंचा डोंगर ।।४।।
तेथे घेतली समाधी । एका जनार्दन वंदी ।।५।।
अशा या प्राचीन काशी केदारेश्वर देवस्थानाची श्रावण महिन्यात तिसऱ्या सोमवारी मोठी यात्रा भरते. शेवगाव तालुक्यातील मोठ्या यात्रांपैकी ती एक समजली जाते. महाशिवरात्रीच्या दिवशीही येथे उत्सव साजरा होतो. तेव्हा अखंड हरिनाम सप्ताहाचे आयोजन करण्यात येते. त्याचप्रमाणे ज्येष्ठ शुक्ल नवमीला काशिनाथबाबा यांचा संजीवन समाधी उत्सव साजरा करण्यात येतो. यावेळी आलेल्या सर्व भाविकांना महाप्रसाद देण्यात येतो.
श्रीराम, लक्ष्मण और सीता वनवास समाप्त कर अयोध्या लौट आए। इसके पश्चात वहाँ की प्रजा ने माता सीता के विषय में कुछ संदेह प्रकट किए। इसलिए श्रीराम ने लक्ष्मण के साथ सीता जी को पुनः दंडकारण्य भेज दिया। दंडकारण्य में महर्षि वाल्मीकि कई वर्षों से तपस्या कर रहे थे। माता सीता ने उनके आश्रम में आश्रय लिया। कहा जाता है कि वह स्थान अहिल्यानगर की शेवगाँव तहसील के नागलवाडी में स्थित श्री क्षेत्र काशी केदारेश्वर है। इस पवित्र स्थान पर लव और कुश का जन्म हुआ था। रामायण काल के सप्तऋषियों में से एक महर्षि वाल्मीकि के निवास से यह क्षेत्र पवित्र हो गया है। यह नागलवाडी के ग्रामदेवता और अनेक श्रद्धालुओं का आस्था केंद्र है।
पुराणों के अनुसार, त्रेतायुग में दंडकारण्य का यह क्षेत्र प्राकृतिक रूप से समृद्ध था। इसलिए महर्षि वाल्मीकि ने इस क्षेत्र को निवास के लिए चुना। उन्होंने इस क्षेत्र में सैकड़ों वर्षों तक तपस्या की और अनेक सिद्धियाँ प्राप्त कीं। इसी समय श्रीराम ने माता सीता को पुनः वनवास में भेजा। लक्ष्मण जी सीता जी को लेकर इस क्षेत्र में आए। सीता जी महर्षि वाल्मीकि के आश्रम में रहने लगीं। महर्षि वाल्मीकि को पिता के समान मानकर सीता जी उन्हें ‘तात’ कहकर पुकारती थीं। तभी से इस स्थान को तातोबा का मठ कहा जाने लगा। जब लक्ष्मण जी सीता जी को लेकर इस क्षेत्र में आए, तब उन्हें प्यास लगी थी। उस समय लक्ष्मण जी ने यहाँ की चट्टान पर बाण मारकर एक जलधारा उत्पन्न की। वह अब ‘सीता स्नान’ के नाम से प्रसिद्ध है। जलधारा की गहराई लगभग सात पद है। यह जलधारा कभी सूखती नहीं है। जब सीता जी को पुनः दंडकारण्य भेजा गया, तब वे गर्भवती थीं। उन्होंने महर्षि वाल्मीकि के आश्रम में लव और कुश को जन्म दिया। इन दोनों भाइयों का बचपन भी इसी क्षेत्र में बीता।
महर्षि वाल्मीकि की इस भक्ति परंपरा को ऋषि परंपरा के महान तपस्वी काशिनाथबाबा ने आगे बढ़ाया। उन्होंने इस स्थान पर तपस्या करके महादेव को प्रसन्न किया। उन्होंने महादेव से इस क्षेत्र में निवास करने का आग्रह किया। उस समय यहाँ स्वयंभू शिवलिंग प्रकट हुआ। तभी से यह स्थान केदारेश्वर के नाम से प्रसिद्ध हो गया। काशिनाथबाबा ने कई वर्षों तक इन केदारेश्वर की सेवा की। इस कारण इस मंदिर को काशी केदारेश्वर कहा जाने लगा।
नागलवाडी गाँव के समीप महादेव पर्वत शृंखला में प्राकृतिक रूप से समृद्ध प्राचीन काशी केदारेश्वर देवस्थान स्थित है। यह मंदिर कुछ गहराई में स्थित है। यहाँ जाने के लिए कुछ सीढ़ियाँ उतरनी पड़ती हैं। मंदिर का परिसर विशाल है। वहाँ फर्श बनाया गया है। सभामंडप, अंतराल और गर्भगृह इस मंदिर की मुख्य संरचनाएँ हैं। सभामंडप के बाहर अखंड पाषाण की विशाल नंदी मूर्ति है। सभामंडप खुला हुआ है। गर्भगृह में स्वयंभू शिवलिंग है। उस पर पीतल का आवरण है। मंदिर परिसर में महर्षि वाल्मीकि का आश्रम, हनुमान मंदिर और सीता स्नान कुंड है। लीला चरित्र के उल्लेख के अनुसार महानुभाव पंथ के संस्थापक चक्रधर स्वामी का भी यहाँ कुछ दिन निवास था।
इस मंदिर से 150 मीटर की दूरी पर काशिनाथबाबा का 11वीं शताब्दी का मठ है। ज्येष्ठ शुक्ल नवमी को महेश नवमी भी कहा जाता है। ऐसी मान्यता है कि इस दिन महादेव की पूजा-अर्चना करने से वे अपने श्रद्धालुओं की समस्याएँ हल करते हैं। इस दिन दान करना पुण्य माना जाता है। यहाँ के तलगृह में उन्होंने संजीवन समाधि ली थी। इस समाधि के निकट दुर्गामाता का भी कृष्ण पाषाण का मंदिर है। कहा जाता है कि काशिनाथबाबा और दुर्गामाता ने तपोबल से एक ही रात में इस मठ का निर्माण पूरा किया था। इस मठ में ‘सीता का संसार’ नाम से एक गुप्त सुरंग है। इसी गुप्त सुरंग से काशिनाथबाबा समाधिस्थ होने के लिए गए थे। गुप्त सुरंग के मध्य में एक बड़ी चट्टान है। उस पर ब्रह्मानंदी देवी की मूर्ति है। इस तलगृह में प्राचीन पाषाण की चक्की, पाषाण का घड़ा और अन्य गृहस्थी की पाषाण वस्तुएँ हैं।
काशिनाथबाबा के समाधि मंदिर से दक्षिण की ओर लगभग 600 पद की दूरी पर एक छोटी सी पहाड़ी है। इस पहाड़ी पर खड़े होकर बाबा के मंदिर की ओर ध्वनि देने पर उसकी प्रतिध्वनि पुनः स्पष्ट सुनाई देती है। खुले पठार पर ऐसी प्रतिध्वनि आना यहाँ की विशेषता मानी जाती है।
काशी केदारेश्वर मंदिर और काशिनाथबाबा के समाधि स्थान का वर्णन संत एकनाथ महाराज ने अपने अभंगों में किया है। उनके गुरु जनार्दन स्वामी ने केदारेश्वर आकर भगवान केदारेश्वर के दर्शन किए थे। इसका स्पष्ट उल्लेख मिलता है।
इस प्राचीन काशी केदारेश्वर देवस्थान में श्रावण मास के तीसरे सोमवार को बड़ा मेला लगता है। यह शेवगाँव तहसील के बड़े मेलों में से एक माना जाता है। महाशिवरात्रि के दिन भी यहाँ उत्सव मनाया जाता है। उस समय अखंड हरिनाम सप्ताह का आयोजन किया जाता है। इसी प्रकार ज्येष्ठ शुक्ल नवमी को काशिनाथबाबा का संजीवन समाधि उत्सव मनाया जाता है। इस अवसर पर आने वाले सभी श्रद्धालुओं को महाप्रसाद दिया जाता है।
